TECNICAS PARA DETECTAR POSITION, MOVIMIENTO Y ORIENTACIÓN

tienes que considerar:
1) cuando necesitas saber acerca del movimiento de un cuerpo:
- posición : necesitas saber donde esta?
- orientación : necesitas saber si están rodados en relación a un eje?
- velocidad: necesitas saber la velocidad a la cual se mueven?
- posición absoluta o relativa: necesitas saber la posición absoluta o solo los cambios respecto a la posición previa?
- identidad: necesitas reconocer entre diferentes objetos?

2) grados de libertad:
- X (izq y der)
- Y (up down)
- Z (front back)
+ rotación